一、平臺概述

      智能協(xié)作機器人技術及應用綜合實訓平臺是面向教育培訓領域所設計的一款教學實訓、技能培訓與 考核一體化的綜合實訓平臺。平臺基于 6 軸智能協(xié)作機器人，配備豐富的模塊化的工裝設備，可根據(jù)課程 內(nèi)容設置崗位技能要求，工作任務靈活搭配不同的功能模塊，具有簡單易用、操作安全、模塊化可擴展等特點。

二、功能特征

1、技術參數(shù)

(1)輸入電源： 單相三線 220V±10% 50Hz

(2)工作環(huán)境： 溫度- 10℃～+40℃

(3)相對濕度≤85%（25℃）

(4)海拔＜4000m

(5)裝置容量： ＜1.5kVA

(6)平臺尺寸： 1500mm ×1200mm ×855mm （由 1500mm*600mm*855mm 兩臺拼接而成）

(7)建議占地面積： 3 米×2 米（含電腦桌）

(8)安全保護： 具有漏電保護，安全符合國家標準

三、設備與功能模塊

1、智能協(xié)作機器人

2、機器人工作臺

3、軌跡標定模塊

4、工具快換模塊

5、裝配倉儲模塊

6、裝配定位模塊

7、分揀輸送線模塊

8、分揀倉儲模塊

9、視覺系統(tǒng)模塊

10、旋轉(zhuǎn)倉儲模塊

11、碼垛平臺模塊

12、電氣控制模塊

四、實訓項目

1、平臺基本操作實訓

（1）考培平臺上電

（2）操作面板基本操作

2、機器人基礎實訓

（1）機器人硬件結(jié)構(gòu)認知

（2）機器人安裝與調(diào)試實訓

（3）機器人示教控制實訓

（4）機器人 IO 信號控制實訓

（5）機器人在線指令編程

（6）機器人拖動示教控制

3、電氣基礎實訓

（1）西門子 1200plc 及博圖軟件

（2）威綸通觸摸屏及 EBpro 軟件

（3）傳感器的原理及實訓

（4）氣缸與電磁閥實訓

（5）伺服電機與編程控制實訓

4、視覺基礎實訓

（1）認知視覺硬件及軟件

（2）硬件的連接與通訊

（3）圖像采集

（4）視覺定位

（5）視覺標定

（6）條形碼與二維碼識別

（7）字符定位與識別

（8）幾何測量

5、腳本開發(fā)與二次編程

6、綜合實訓案例

（1）電氣系統(tǒng)的連接

（2）PLC 電氣控制程序

（3）基于考培平臺的搬運、裝配行業(yè)案例

（4）基于考培平臺的搬運、碼垛行業(yè)案例

（5）基于機器視覺的上下料行業(yè)案例

（6）基于視覺的工件分揀行業(yè)案例